氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。�钊�式行程長，適用于要求有較大推力的場合，而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀，常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。
　　氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的比較
　　1、從技術性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：
　　（1）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
　　（2）動作迅速、反應快。
　�。�3）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，天然格斗少女千尋現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
　�。�4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
　　2、而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
　�。�1）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
　�。�2）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　�。�3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　�。�4）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　�。�5）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，鏑木旋風雄一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
　�。�6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
　�。�7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。
　　（8）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。
　　電動執(zhí)行器安全防爆性差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須外接伺服放大器，可以帶過載�，�單元，任意選擇正反動作，斷電后閥門自鎖，電動機內(nèi)部有溫度保�ら_關從而�，る姍C不被燒毀的等特點。電動執(zhí)行器在不斷改進有擴大應用的趨勢。

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